2018年2月22日，富士康科技集团总经理游象富在江苏昆山接受记者正常采访时表示，近年来苏南缺工率较大，富士康周期性缺工，人力成本走高，规模化生产后报价降低，众多压力下就地转型。

  作为富士康在大陆第二着陆点的昆山厂区，已部分实现自动化无人生产。其员工从最多时的11万人缩减至5万多人，用机器人取代人工，以此降低劳动力成本。但营业额仍在增加。据企业统计，自2010年至今富士康投入3亿元对昆山厂区车间进行自动化改造，采用自主研发机械手臂2000余台。

  资料显示，昆山市多达600家企业已经计划在不久的将来引入机器工人。2015年已有有35家台企在人工智能技术上投入了人民币40亿元，包括富士康在内。

  从富士康的减员显而易见，中国制造业企业面临着内部挑战和外部环境变化的双重压力。从企业内部看，生产所带来的成本上升、研发投入不足、生产组织方式较为传统都是目前亟待解决的具体问题。从外部环境看，消费者具有更大的主导权，大数据、云计算、移动、社交化、3D打印、机器人等技术发展将颠覆旧有的制造模式，跨界融合、制造业服务化的趋势也日益显著。工业化自动化升级势在必行，不同企业在面临不同的时代会做出不同的选择，行业也将进行洗牌，只可以通过提高设备的自动化水平来提高生产效率，减少相关成本，从而增加综合竞争力。

  目前，已经有相当一部分先进制造业用工业机器人代替人工进行生产，而工业机器人高效率的性能也在生产的全部过程中体现的淋漓尽致，以美的、富士康、三一重工等为代表的国内企业表现尤为出色。而外资品牌中，FANUC公司实现了机器人和伺服电机生产的全部过程的高度自动化和智能化，并利用自动化立体仓库在车间内的各个人机一体化智能系统单元之间传递物料，实现了最高720小时无人值守。重卡巨头MAN公司搭建了完备的厂内物流体系，利用AGV装载进行装配的部件和整车，便于灵活调整装配线，并建立了物料超市，取得明显成效。这些嗅觉灵活的企业纷纷抢占工业4.0先机，通过海外并购或行业转型等策略对公司进行变革重塑，形成了一大批工业制造领域的人机一体化智能系统标杆企业。在这一些企业的引领下，自动化、数字化、智能化技术在所有的领域的应用和进步更是超出了人们的想象。

  专家们认为，相比于如今的工厂，未来的生产工厂的智能化程度将高得多。这样的智能将利用微型化处理器、存储装置、传感器和发送器来实现，这些装置将被嵌入几乎所有机器、半成品和材料以及用于组织数据流的智能工具和新型软件中。所有这些创新将使产品和机器能够相互通信并交换命令。换言之，未来的工厂将在很大程度上自行优化和控制其制造工序，即赋予人工智能的机器人加入。

  从产业链的角度看，工业机器人只是产业链的一个环节，通常工业机器人在产业中扮演的角色是在生产制造环节，比如传统机械臂、机械手，到工厂内部物流的IGV、AGV、RGV，工业机器人贯穿生产领域，属于生产设备执行层的一个智能终端。而工业4.0则是一个更大的范畴，是一种生产模式。从需求产生到产品交付的全过程，采用一种更智能化的方式完成。除了工业机器人外，还需要其它硬件和软件支撑，例如工业软件MES、PLM、WMS等。整体看来，工业机器人是工业4.0的一部分，也是很重要的组成部分。

  智能工厂的目标是实现提高网络化能力、透明化管理能力、精细化能力等，这些能力的提升需要在智能系统搭建的前提下，对数据来进行跟踪、管理和分析。在工业4.0和互联时代对工业制造提出了更高的要求,自动化工厂一直在升级，自动化设备也获得广大工厂的青睐。这时候，便需要借助于AGV、IGV搬运小车或重载的RGV以及机械手臂了。

  对于许多新接触这一行业的人们来说，AGV、IGV、RGV又有什么不同呢？今天就简单的和大家伙儿一起来分享下：

  １、AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

  2、RGV（Rail Guided Vehicle），即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

  AGV与RGV最直观的不同之处在于：RGV需要轨道，不能随意转湾，只能随着轨道跑，它的优点是重载；AGV是依靠导航运行，没有轨道,能随意转弯，但负载受限。

  3、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即博众研发的“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV不单单是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。

  小编曾在“IGV在智慧工厂中亮点凸显”一文中已详细阐述过IGV在智慧工厂中优点，在此不再赘述。

  AGV、IGV、RGV小车等作为自动化物料搬运设备，在企业的自动化生产中和计算机综合生产系统中，尤其是在高度自动化的物流仓储行业都有广阔的应用前景，是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择。传统的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错，如今，无论是使用AGV、IGV、RGV的哪种方案，都能轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更安全。由于采用计算机控制管理系统，由专业的技术人员发出指令，这些小车通过接收指令与执行使整一个完整的过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大幅度的提升了工作效率。

  除了在航天、汽车、石油化学工业等，大型设备车间也开始引进AGV、RGV小车外,在建筑节能、轨道交通、高端智能装备等领域，也取得了良好的社会效益和经济的效果与利益。如山东临工和神舟智能的重型AGV小车，苏州博众的IGV小车等。不仅能代替人工完成一些不可能完成的任务，而且还明显降低了工人劳作的强度，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。作者觉得：无论是IGV、AGV小车或是机械手等，在完成工厂智能物流改造的同时，作为智能化搬运设备，一定要满足柔性搬运和信息网络化。

  纵观国内外，从服装、餐饮、家电、制药到图书印刷业，各行各业的制造自动化都在加速。如美的的黑灯工厂，海尔的智能工厂，西门子多品种工控机的混线生产，施耐德电气实现了电气开关制造和包装过程的全自动化等等。无论哪个行业，都开始布局智能生产线，全球新一轮工业革命来袭，中国作为制造业大国，慢慢的开始布局，进行顶层设计，未来我国的AGV产业必将会随着中国制造业智能转型升级，迎来新的发展和更大的作为！你准备好了吗？返回搜狐，查看更加多